淺析嵌入式工控(kòng)機(jī)搭配AGV係(xì)統(tǒng)在物(wù)流中的應用(yòng)
點擊次(cì)數：3114 更新時間：2019-08-13
淺析嵌入式(shì)工控機(jī)搭(dā)配(pèi)AGV係(xì)統(tǒng)在(zài)物流(liú)中(zhōng)的應用(yòng)
AGV是智能物流(liú)裝備(bèi)的關鍵(jiàn)核(hé)心設備(bèi)。智(zhì)能物流的任務是要(yào)找到(dào)一條盡可能(néng)地(dì)降(jiàng)低庫(kù)存，提高靈活性(xìng)，降低成本，生(shēng)產時(shí)間和(hé)資源(yuán)耗費(fèi)方麵的優(yōu)化(huà)之(zhī)路，也是(shì)企業(yè)智能(néng)升級(jí)的必由(yóu)之(zhī)路(lù)。
AGV要(yào)準確地(dì)運載(zǎi)貨品(pǐn)，需(xū)要(yào)更(gēng)可靠(kào)，的AGV控(kòng)製(zhì)係統的支(zhī)撐。AGV控(kòng)製係(xì)統分為(wéi)地麵(miàn)(上位)控製係統(tǒng)，車載(單(dān)機(jī))控製(zhì)係統(tǒng)及(jí)導航/導引係統，其中，地(dì)麵(miàn)控製(zhì)係統指(zhǐ)AGV係統的固(gù)定設(shè)備(bèi)，主(zhǔ)要負(fù)責任(rèn)務(wù)分配(pèi)，車輛調(tiáo)度，路徑(jìng)(綫(xiàn))管(guǎn)理，交通(tōng)管理，自動充(chōng)電(diàn)等功能;車(chē)載(zǎi)控製(zhì)係統在收到上(shàng)位(wèi)係統的指令後，負責AGV的(dí)導(dǎo)航計算(suàn)，導引實現，車輛(liàng)行(háng)走(zǒu)，裝(zhuāng)卸操(cāo)作等功能(néng);導航(háng)/導(dǎo)引(yǐn)係(xì)統(tǒng)為(wéi)AGV單機(jī)提供係(xì)統或相對(duì)位置及航(háng)向(xiàng)。
嵌(qiàn)入(rù)式(shì)工控機(jī)牢(láo)固(gù)耐用，抗(kàng)震動(dòng)抗破壞能(néng)力(lì)強，可(kě)靠(kào)度高(gāo)，性能強，可擴(kuò)展性強等方麵具有優(yōu)勢(shì)，可滿(mǎn)足AGV惡(è)劣(liè)而復雜的(dí)運行環境。
嵌入(rù)式工控機(jī)配(pèi)置了(liǎo)6個COM口，2個(gè)千(qiān)兆網口(kǒu)，12個(gè)USB接(jiē)口，為(wéi)係統的擴展，升級提供了(liǎo)廣闊的空(kōng)間(jiān)，能夠連接各種外設(shè)，可幫助打印模(mó)型成型(xíng)的同(tóng)時又(yòu)大大(dà)節(jié)省(shěng)了(liǎo)成本。
嵌(qiàn)入(rù)式(shì)工控(kòng)機的(dí)主控三大件(jiàn)及其內(nèi)部結構(gòu)製(zhì)造采用(yòng)方案(àn)，在實現(xiàn)抗(kàng)電磁幹(gān)擾的(dí)同時低分(fēn)貝運行(háng)，環保健(jiàn)康，可(kě)匹配大中小各類(lèi)打(dǎ)印設備需(xū)求。
嵌入式工(gōng)控(kòng)機可(kě)滿足(zú)標(biāo)準(zhǔn)上(shàng)架式(shì)，壁掛式及(jí)嵌入(rù)式(shì)等(děng)安裝需求，其(qí)硬件配(pèi)置情況如下：采用(yòng)無風扇鋁合(hé)金(jīn)外(wài)殼，外觀時尚(shàng)精(jīng)美，體積小(xiǎo)，Intel Core i5-5200U 雙核四(sì)綫程2.2GHz等(děng)多(duō)種需求選擇，在實(shí)現(xiàn)15W低(dī)功耗的前(qián)提(tí)下(xià)，做到了高(gāo)集(jí)成(chéng)度(dù)，高性能；VGA+HDMI雙(shuāng)顯示輸(shū)出，且(qiě)具(jù)備2個千兆(zhào)網口，6個(gè)串(chuàn)口及12個(gè)USB獨立供電(diàn)。采用(yòng)全密(mì)閉箱(xiāng)體結構(gòu)，可防止(zhǐ)灰塵進入設備，大麵(miàn)積的(dí)鋁(lǚ)材(cái)質散熱(rè)裝置(zhì)，能有(yǒu)效(xiào)將係統內部的(dí)熱量(liáng)快(kuài)速(sù)散發，保(bǎo)證主機的可靠性和更長的使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)。
