嵌入式-工控機(jī)分(fēn)類(lèi)：

工控(kòng)機的(dí)主(zhǔ)要(yào)類別(bié)有：IPC（PC總綫(xiàn)工(gōng)業(yè)電腦(nǎo)），PLC（可編程控(kòng)製(zhì)係統），DCS（分散型控製係統），FCS（現(xiàn)場總綫(xiàn)係(xì)統）及CNC（數控係統(tǒng)）五種
。
1，IPC
即(jí)基(jī)於(yú)PC總(zǒng)綫(xiàn)的(dí)工業(yè)電腦(nǎo)
。據(jù)2000年IPC統計PC機已占(zhān)到通(tōng)用(yòng)計(jì)算機的(dí)95%以上(shàng)，因其價格(gé)低(dī)，質量(liáng)高(gāo)，產量大(dà)，軟/硬件資源(yuán)豐(fēng)富，已被(bèi)廣(guǎng)大(dà)的技術(shù)人員(yuán)所(suǒ)熟(shú)悉和認可(kě)，這正是工(gōng)業電腦熱的(dí)基(jī)礎(chǔ)
。其(qí)主要(yào)的(dí)組成(chéng)部分為工業機(jī)箱(xiāng)，無(wú)源(yuán)底板及(jí)可(kě)插入其(qí)上(shàng)的各(gè)種板卡組成，如(rú)CPU卡，I/O卡等
。並(bìng)采(cǎi)取全鋼機殼，機卡壓條過(guò)濾(lǜ)網(wǎng)，雙正(zhèng)壓風(fēng)扇等(děng)設(shè)計(jì)及EMC（electromagneticcompatibility）技(jì)術以解決(jué)工業現場的電磁幹擾，震(zhèn)動，灰塵(chén)，高(gāo)/低(dī)溫等(děng)問(wèn)題
。
IPC有以(yǐ)下特點(diǎn)：
可靠(kào)性(xìng)：工業PC具有在粉塵(chén)，煙(yān)霧，高(gāo)/低溫，潮濕(shī)，震動，腐蝕(shí)和(hé)快速診斷和可維護性，其(qí)MTTR（MeanTimetoRepair）一般(bān)為5min，MTTF10萬小時以(yǐ)上，而普(pǔ)通(tōng)PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)
。
實(shí)時性，工業PC對(duì)工(gōng)業(yè)生產過程進行實(shí)時(shí)在(zài)綫(xiàn)檢測(cè)與控(kòng)製，對(duì)工(gōng)作狀(zhuàng)況的(dí)變化(huà)給(gěi)予快(kuài)速響應，及時進行采集和輸(shū)出(chū)調(tiáo)節(jié)（看(kàn)門狗功能(néng)這(zhè)是普通PC所(suǒ)不具有的），遇險自復(fù)位(wèi)，保(bǎo)證係統(tǒng)的正常運行
。擴(kuò)充性(xìng)，工業PC由於采用底板(bǎn)+CPU卡結構，因而(ér)具有很強(qiáng)的輸入(rù)輸(shū)出(chū)功(gōng)能(néng)，多(duō)可(kě)擴(kuò)充20個板卡，能與工(gōng)業現場的(dí)各(gè)種(zhǒng)外(wài)設，板(bǎn)卡如(rú)與道控製(zhì)器(qì)，視(shì)頻監(jiān)控(kòng)係(xì)統，車輛(liàng)檢(jiǎn)測儀等(děng)相連(lián)，以完(wán)成(chéng)各(gè)種(zhǒng)任務
。
兼(jiān)容性，能同時利用(yòng)ISA與PCI及(jí)PICMG資源，並支(zhī)持各種(zhǒng)操作(zuò)係統，多種(zhǒng)語(yǔ)言(yán)匯(huì)編(biān)，多任(rèn)務操(cāo)作係統(tǒng)
。
2，可(kě)編(biān)程序控製器(qì)（PLC）
PLC 英(yīng)文全(quán)稱Programmable Logic Controller，中文全(quán)稱為(wéi)可編程邏(luó)輯(jí)控
製器(qì)
。定義是：一種專(zhuān)門(mén)為在(zài)工(gōng)業環境下應用(yòng)而設計的(dí)數(shù)字運算(suàn)操(cāo)作(zuò)電(diàn)子係(xì)統
。它(tā)采(cǎi)用(yòng)一種可編程的(dí)存(cún)儲(chǔ)器(qì)，在其(qí)內部存(cún)儲執行(háng)邏輯運(yùn)算，順(shùn)序(xù)控製，定(dìng)時(shí)，計數(shù)和算(suàn)術運算等操(cāo)作(zuò)的指令，通過數字式(shì)或模擬式(shì)的輸(shū)入輸出(chū)來(lái)控(kòng)製(zhì)各種類(lèi)型(xíng)的機械設備(bèi)或生(shēng)產過程(chéng)
。
可(kě)編程控製器(qì)是計算(suàn)機技(jì)術與自動(dòng)化控製技術(shù)相(xiāng)結合而開發(fā)的一(yī)種(zhǒng)適(shì)用工(gōng)業環境的新(xīn)型(xíng)通(tōng)用自(zì)動控製裝置，是作(zuò)為傳(chuán)統繼電器(qì)的(dí)替(tì)換產(chǎn)品而(ér)出現的
。隨(suí)著(zhuó)微(wēi)電子(zǐ)技(jì)術(shù)和(hé)計(jì)算(suàn)機(jī)技術(shù)的(dí)迅(xùn)猛發展，可(kě)編(biān)程(chéng)控(kòng)製器更多(duō)地具(jù)有了計(jì)算機的功(gōng)能，不僅能實(shí)現邏輯控製，還具有了數據處(chǔ)理(lǐ)，通信，網絡(luò)等功能
。由於(yú)它(tā)可(kě)通過(guò)軟(ruǎn)件(jiàn)來改(gǎi)變(biàn)控製(zhì)過(guò)程(chéng)，而且(qiě)具有(yǒu)體積(jī)小(xiǎo)，組裝維(wéi)護方便，編程簡(jiǎn)單，可靠性(xìng)高(gāo)，抗幹擾能(néng)力強等特(tè)點(diǎn)，已(yǐ)廣泛應用於(yú)工業控(kòng)製(zhì)的各個領(lǐng)域(yù)，大(dà)大(dà)推進(jìn)了機電一體(tǐ)化的(dí)進(jìn)程
。
3，分(fēn)散型控製(zhì)係統（DCS）
DCS 英(yīng)文(wén)全稱Distributed Control System，中(zhōng)文全稱為分布式控(kòng)製係統(tǒng)
。它是(shì)一種高性能，高質量，低(dī)成(chéng)本，配(pèi)置靈(líng)活的分(fēn)散控(kòng)製係統(tǒng)係(xì)列產(chǎn)品，可(kě)以構成各種(zhǒng)獨立的控(kòng)製係統(tǒng)，分(fēn)散(sàn)控(kòng)製係(xì)統DCS，監控和(hé)數(shù)據采(cǎi)集係統（SCADA），能(néng)滿(mǎn)足各種工(gōng)業(yè)領域對(duì)過(guò)程控製和信息管(guǎn)理的需求(qiú)
。係統(tǒng)的模(mó)塊(kuài)化設計，合理的軟硬(yìng)件(jiàn)功能(néng)配置和易於(yú)擴展的能力(lì)，能(néng)廣(guǎng)泛用(yòng)於(yú)各種大(dà)，中，小(xiǎo)型電站(zhàn)的(dí)分散(sàn)型(xíng)控製(zhì)，發電(diàn)廠(chǎng)自(zì)動化(huà)係統的(dí)改造以及(jí)鋼鐵(tiě)，石化(huà)，造(zào)紙，水泥(ní)等(děng)工(gōng)業生(shēng)產(chǎn)過程控製(zhì)
。
4，現場總綫係統(tǒng)（FCS）
FCS英文(wén)全(quán)稱(chēng)Fieldbus Control System，中文全稱為現場總(zǒng)綫控(kòng)製(zhì)係統(tǒng)
。它(tā)是(shì)全數(shù)字(zì)串(chuàn)行，雙向通(tōng)信(xìn)係統
。係統內測量和控(kòng)製(zhì)設備(bèi)如探頭，激勵器和(hé)控製(zhì)器可(kě)相(xiāng)互連(lián)接(jiē)，監測和(hé)控製(zhì)
。在(zài)工廠(chǎng)網絡(luò)的分級(jí)中，它既(jì)作為(wéi)過(guò)程控製(zhì)（如PLC，LC等）和應用智(zhì)能(néng)儀表(biǎo)（如變頻(pín)器，閥(fá)門(mén)，條碼閱讀(dú)器等(děng)）的(dí)局(jú)部網(wǎng)，又具有在網絡上分(fēn)布控(kòng)製應用的(dí)內(nèi)嵌功能
。由於其(qí)廣闊(kuò)的應(yīng)用前景(jǐng)，眾多(duō)國(guó)外(wài)有實力(lì)的(dí)廠家競相(xiāng)投(tóu)入力(lì)量，進行產(chǎn)品開發
。現(xiàn)今(jīn)，上已(yǐ)知的(dí)現(xiàn)場(cháng)總綫類(lèi)型有(yǒu)四(sì)十(shí)餘種(zhǒng)，比較(jiào)典型的現場總綫(xiàn)有(yǒu)：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等
。
5，數控係(xì)統（CNC）
CNC英(yīng)文(wén)全稱Computer numerical control，中文全稱為計算機(jī)數字(zì)控(kòng)製(zhì)係統
。
它(tā)是(shì)采用微處理器或微機的數控(kòng)係統，由事先存(cún)放在存儲器裏(lǐ)係(xì)統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實現控製(zhì)邏輯，實現部分或(huò)全部數控(kòng)功能(néng)，並(bìng)通(tōng)過(guò)接口與(yǔ)外圍設(shè)備進(jìn)行(háng)聯(lián)接(jiē)，稱為計(jì)算(suàn)機數控，簡稱CNC係(xì)統(tǒng)
。數控機床(chuáng)是以數(shù)控係統(tǒng)為(wéi)代(dài)表的(dí)新技(jì)術(shù)對(duì)傳(chuán)統機械製造產業(yè)的滲(shèn)透(tòu)形成(chéng)的機電一體化(huà)產(chǎn)品
。

嵌(qiàn)入式(shì)-工控機技術範圍(wéi)覆(fù)蓋(gài)很(hěn)多(duō)領域(yù)：
1）機(jī)械製造技(jì)術(shù)
；
2）信(xìn)息(xī)處理，加工(gōng)，傳輸(shū)技術(shù)
；
3）自(zì)動(dòng)控製(zhì)技(jì)術
；
4）伺(sì)服(fú)驅(qū)動技術
；
5）傳感器(qì)技(jì)術
；
6）軟(ruǎn)件技術等
。